搭載節能高效的傳動與變速系統
為了提供更為優異的舒適駕乘及動態性能，台灣賓士引進長軸的全新Mercedes-Benz R 350 CDI 4MATIC L標準配備直效轉向系統（Direct Steer），不僅展現充沛的224hp最大馬力及580Nm峰值扭力；同時，8.8秒即可完成0~100 km/h加速，極速達222 km/h。Daimler AG董事及集團研發與新車研發總監韋伯博士（Dr. Thomas Weber）表示：「Mercedes-Benz徹底地重新設計R-Class，讓該車更具吸引力並提升高級質感，並兼具動力性能與環保效率。」
全新R-Class採用廣受好評的7G-Tronic變速系統，此七速手自排變速箱具有新軸承與連軸節，並採用低摩擦係數潤滑油，降低變速系統摩擦和轉動時損耗，進而提升效率。此款先進的7G-Tronic變速系統在扭力轉換器裡配置防滑鎖定離合器，除了提升效率和油耗表現之外，在D檔靜止時減少變速箱扭力輸入功率，降低引擎耗損、提升油耗表現，並使車內更寧靜、震動更細微。一旦駕駛者放開煞車，此防滑鎖定離合器便會嚙合，駕駛者將感受不到任何由靜止到起步的延遲。
採用俐落風格揉合運動化設計語彙
全新R-Class再度詮釋高度實用的車款風格，且大幅變更的外型更顯不凡氣度。重新設計的車頭乃是視覺焦點，自引擎蓋勾勒出更強烈的線條，而全新的葉子板、水箱護罩、前保險桿結合下方金屬護鈑、近遠光氙氣頭燈、LED日間行車燈與鍍鉻飾條均採用箭矢式的銳利設計，呼應了整體車頭所形塑的剽悍輪廓。
從車側望去，全新R-Class擺脫傳統MPV過於方正的味道，擁有類似轎跑車般的流暢感，並且由新款式後視鏡附箭矢式LED方向燈與18吋十輻式輕鋁合金輪圈所點綴；而於2011年2月28日（含）前完成簽約、並於2011年3月31日（含）之前完成交車及掛牌的車主，其愛車更可免費升級至配備19吋五輻式輕鋁合金輪圈。同時，為了提供寬敞的乘坐感受，全新R-Class亦標準配備電動天窗、以及第三排座椅之兩側電動蝴蝶窗。同時，車頭與車側的俐落風格延續至車尾設計，藉由全新的後保險桿整合雙邊矩形排氣管、採用光纖與LED科技之尾燈設計、以及大面積鍍鉻飾鈑，強調全新R-Class更為運動化的年輕樣貌。
兼具長途旅行與日常使用的自在愜意
在新材質與配色的結合下，全新R-Class內裝將舒適與實用這兩項特色發揮的淋漓盡致，而一旦將標準配備的電動天窗升級為全景天窗，將使車室更為明亮、寬敞；標準配備的真皮內裝與胡桃木飾板，在外顯穩健的同時也蘊含溫暖居家感。為了提升車內空氣清新，THERMOTRONIC豪華型自動恆溫冷暖氣系統配有車內濾淨網，大幅降低外界污染源進入車內的可能性，而獨立的後座空調系統更能提升後座之舒適度。
彈性、多樣變化的三排式座椅更是R-Class一大特色，全新車款在標準配備七人座的（2-3-2）設定下，車主可以輕鬆地在寬敞的後座裝上三組兒童安全座椅，而後座乘客亦能將中央座椅放倒以享受大型扶手的舒適；同時，更以後軸氣壓式懸吊提升旅程舒適性。而標準配置雙前座多項電動調整座椅附有記憶功能，不僅可以選用通風/加熱功能，亦可以加選多重支撐充氣套件。除了傲人的乘員承載量以外，全新R-Class的行李容納量也相當優異，並提供遙控器及車內EASY PACK按鍵來啟閉電動尾門；在運送大型物品時，第二與第三排座椅可獨立放倒、搭配乘客人數調配車內空間，最大儲物空間提升至2,385公升。
同時，全新R-Class的多功能媒體系統標準配置Audio 20音響與CD換片機、5吋液晶螢幕、速度感應音量調節、八組揚聲器及可輸入電話、電台頻率的數字鍵盤，整合藍芽手機界面、Aux-In多媒體連接功能，並可選配UCI媒體界面控制外部音源，將曲目顯示於儀錶板和液晶螢幕上、同時為隨身聽進行充電。而愛樂發燒友也可選配Harman Kardon Logic7音響， 享受歌劇院般的聽覺樂趣。此系統提升揚聲器功率，並有DSP數位訊號處理器和Dolby Digital 5.1聲道，使車內音樂更為清晰。車主也可升級至COMMAND APS控制系統，以及選用後座數位娛樂系統。
以全方位安全概念守護每位乘員
Mercedes-Benz多年來一直將安全視為核心價值，不容妥協。全新R-Class配有多項標準安全配備，不論是長途旅行或短途行駛，都讓行車更為安全、輕鬆。其安全配備包含PRE-SAFE主動安全系統和針對後方撞擊所設計的NECK-PRO前座主動式頭枕，同時配備前座氣囊、前座側面氣囊、以及全車側窗氣囊；除此之外，全新R-Class其他設計也以安全為原則，例如所有影音系統均採用直覺、易上手的設計以減少行車時分心，而提高的駕駛座位，則有助駕駛者視野、能提早察覺潛在危險並採取閃避動作。
Meredes-Benz全方位安全概念以正確的駕駛方式、優異的視線與避免意外為先；一旦遇到危險，PRE-SAFE主動安全防護系統整合BAS緊急煞車輔助系統、ESP電子操控等系統等資訊，主動調整前座、預先束緊安全帶、關閉車窗等，使乘客處於最安全的處境裡，協助駕駛者避免意外。若事故發生，車輛則提供最佳防護，並減少救援困難度，避免乘客受到二次傷害，
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